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Support de déviation d’enSemble robotiSé

F2-4

BGLS-DTR6007-LFR

INTRODUCTION ET DESCRIPTION

2.03 Introduction

Le support de déviation d’ensemble robotisé Tweco

Robotics

– série « RDM-2000 » — est un dispositif de sécurité conçu

pour agir comme mécanisme de commutation entre le tube

conducteur et le bras robotisé. Le mécanisme interne de

commutation est activé lorsqu’un choc est détecté dans

n’importe quelle direction.

Il Fonctionne de la Façon Suivante

Lorsqu’un choc se produit entre le tube conducteur et le

montage/pièce, le tube se déplace dans la même direction que

l’arbre de support de déviation. Cela entraîne l’activation d’au

moins un des trois mécanismes de commutation qui se trouvent

à l’intérieur du support. Cette activation entraîne à son tour celle

du circuit d’arrêt d’urgence, qui est en position fermée au repos,

ce qui interrompt le déplacement du bras robotisé.

Le support de déviation détecte un déplacement dans n’importe

quelle direction, qu’il s’effectue dans l’axe des z (frontalement),

ou qu’il résulte d’un effort transversal ou de torsion.

Les supports de déviation de la série RDM-2000 sont

disponibles en trois modèles, ce qui permet de choisir la

ﬂexibilité de ressort la mieux adaptée aux exigences de

l’utilisation particulière. En plus des trois ﬂexibilités de

ressort, les supports sont équipés en standard d’un dispositif

d’assistance pneumatique. Cela permet à l’opérateur de

l’ensemble robotisé d’augmenter la pression de séparation

pour n’importe quelle force. Pour plus de détails, se reporter

aux Tableauaux 1 à 3 qui se trouvent Section 3, page 3-8.

N° de Réf. N° de

Commande

Description

RDM-2000-S 3500-1155 Léger

RDM-2000-M 3500-1156 Moyen

RDM-2000-H 3500-1157

Renforcé

N° de Réf. Fz Mx/My Mz

RDM-2000-S 267 N (60#) 18 Nm Ca. 15 Nm

Env.

RDM-2000-M 444 N

(100#)

27 Nm Ca. 25

Nm Env,

RDM-2000-H 662 N

(140#)

28 Nm Ca. 26

Nm Env.

2.01 Comment Utiliser ce Manuel

Pour vous assurer d’utiliser le chalumeau en toute sécurité,

lisez le manuel en entier, y compris les sections sur les

instructions de sécurité et les avertissements.

Les mentions AVERTISSEMENT, MISE EN GARDE et

REMARQUE peuvent ﬁgurer tout au long de ce manuel.

Prêtez une attention particulière à l’information fournie

sous ces mentions. Il s’agit de remarques spéciales

facilement reconnaissables:

AVERTISSEMENT

UN AVERTISSEMENT FOURNIT DE L’INFORMATION

SUR LES RISQUES DE BLESSURES.

MISE EN GARDE

Une MISE EN GARDE fournit de l’information

sur un possible d’équipement.

REMARQUE

Une

REMARQUE fournit de l’information utile

sur certaines procédures d’exploitation.

2.02 Réception de L’équipement

Lorsque vous recevez l’équipement, faites l’inventaire de la

livraison et comparez-le à la facture pour vous assurer qu’il

ne manque aucun élément, puis inspectez l’équipement

pour vous assurer qu’il n’a pas été endommagé durant

la livraison. Si l’équipement a été endommagé, contactez

immédiatement le transporteur aﬁn de faire une demande

d’indemnisation. Adressez-vous à l’endroit indiqué au

verso de la couverture de ce manuel et fournissez tous les

renseignements nécessaires à la demande d’indemnisation

pour les dommages à l’équipement ou l’erreur de livraison.

Incluez une description complète de la pièce faisant l’objet

de la demande.

Si vous désirez un exemplaire supplémentaire ou de

remplacement de ce DC, veuillez communiquer avec

Tweco

Robotics à l’adresse ou au numéro de téléphone

correspondant à votre région, indiqué au verso de la

couverture du manuel. Dans votre demande, incluez le

numéro du manuel (à la page i) et le numéro de pièce du

DC: 64-2601.

SECTION 2:

INTRODUCTION ET DESCRIPTION

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