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soplete liviano rápido robotizado

4-9

DEL SOPLETE SM-QRL

SECCIÓN 4:

CABLEADO

Esquema de Cableado para Cables E-S top

PASADOR 1

ROJO

NORMALMENTE ABIERTO

PASADOR 2

BLANCO

COMÚN

PASADOR 3

NEGRO

NORMALMENTE CERRADO

PASADOR 4

---

PASADOR 5

---

PASADOR 6

---

PASADOR 7

---

PASADOR 8

---

PASADOR 9

---

CONJUNTO DE CABLES DE MANDO (QRLXX-CC-F)

CONJUNTO E-STOP – (QRL-RH-F)

PASADOR

ENCHUFE

AZUL

NEGRO

MARRÓN

ROJO

BLANCO

NEGRO

RECEPTÁCULO AMP 206705-2

ALOJAMIENTO AMP 207008-1

CONECTOR

E-STOP

AZUL

MARRÓN

NEGRO

CABLEADO

El receptáculo está conectado a un cable de 3 hilos que corre

a lo largo de la parte interna de la funda interior protectora. La

punta de este cable se extiende por cerca de 1 pie (0,3 m) hacia

afuera de la caja trasera y es estándar con un enchufe amp de

9 patas. Existen cables de puente disponibles para conectar

este cable a la mayoría de los robots (Tabla 2).

Conexión N° Pieza N° de Stock

Sin Conector QRJC-010 3045-1241

Burndy (ABB) QRJC-020 3045-1242

Amp 4 patas (Motoman) QRJC-030 3045-1243

5 patas DDK (Fanuc) QRJC-040 3045-1244

Tabla 2: Cables de Puente para Adaptador E-Stop

El soplete QRL viene con un alojamiento para el receptáculo

montado en la caja frontal. Este receptáculo para el enchufe

de 3 patas aceptará el Cable de Puente E-Stop RDML-2000-JC

del soporte deﬂector del robot.

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